1650년대, "고정된" 별들(반대로 "떠도는" 행성들)을 가리키는 말로 사용되었으며, 이는 라틴어 inerrantem (주격 inerrans)에서 유래되었습니다. 이 단어는 "떠돌지 않는, 고정된 (별에 대해)"라는 의미로, in- "not, opposite of" (참고: in- (1))와 errans, 즉 errare "떠돌다, 방황하다, 배회하다, 돌아다니다"의 현재 분사 (참고: err)가 결합된 것입니다. "틀림없는, 오류가 없는"이라는 의미는 1785년부터 사용되었습니다.