“위험에 동요하지 않고, 두려움을 모르는”이라는 의미로 1690년대에 사용되었으며, 프랑스어 intrépide (16세기)에서 유래되었고, 라틴어 intrepidus “흔들리지 않는, 두려움을 모르는, 놀라지 않는”에서 직접적으로 파생되었습니다. 이는 in- “not” (참조: in- (1))과 trepidus “놀란”에서 유래되었으며, 이는 인도유럽조어 *trep-(1) “떨다” (참조: trepidation)에서 파생되었습니다. 관련된 단어로는 Intrepidly (두려움 없이), intrepidness (1620년대, 두려움 없음)가 있습니다.