"법에 따라 선정되어 사건이나 혐의의 사실과 진실을 판단하고 평결을 내리기 위해 맹세한 사람들의 집단," 14세기 초 (12세기 후반 앵글로-라틴어), 앵글로-프랑스어와 고대 프랑스어 juree (13세기)에서 유래, 중세 라틴어 iurata "맹세, 사법 조사, 맹세한 남성들의 집단"에서 유래, 이는 라틴어 iurare "맹세하다"의 여성형 과거 분사 명사형으로, ius (소유격 iuris) "법, 맹세" (참조: jurist)에서 파생됨.
"전시회에서 상을 수여할 사람들로 구성된 집단"이라는 의미는 1851년부터 사용됨. Grand jury는 15세기 초 앵글로-프랑스어에서 확인되며 (le graund Jurre), 문자 그대로 "큰 배심원"이라는 뜻으로, 그 구성원의 수(보통 12명에서 23명)를 참고하여 명명됨. Jury-box는 1729년부터, juryman은 1570년대부터 사용됨. 비유적 표현 jury is still out "결정이 내려지지 않았다"는 1903년부터 사용됨.