1510년대, "배를 조타하는 사람," 특히 배가 항구를 드나들 때 키를 맡고 있는 사람을 의미하며, 프랑스어 pillote (16세기)에서 유래하였고, 이탈리아어 piloto에서 유래한 것으로, 고대 이탈리아어 pedoto의 변형으로 여겨지며, 중세 그리스어 *pedotes "키, 조타수"에서 유래한 것으로 보통 설명되며, 그리스어 pedon "조타용 노"와 관련이 있으며, pous (속격 podos) "발"과 관련이 있고, 인도유럽조어 뿌리 *ped- "발"에서 유래합니다. 라틴어에서 유래한 언어에서 -d-가 -l-로 변한 것은 ("Sabine -l-") odor/olfactory에서의 변화와 유사하며, lachrymose를 참조하십시오.
전이된 또는 비유적인 의미 "타인의 진로를 안내하는 사람, 지도자"는 1590년대에 나타났습니다. 문자적 의미는 1848년까지 "풍선을 조종하는 사람"으로, 1907년까지 "비행기를 조종하는 사람"으로 확장되었습니다.
형용사로는 1788년 "파일럿에 관한" 의미로, 1928년 "프로토타입으로서" 의미로 사용되었으며, 따라서 명사 pilot가 "파일럿 에피소드" (등) 의미로 1962년부터 증명되었습니다. pilot light (1890년대)은 큰 버너 옆에 작은 불을 계속 켜두어 흐름이 켜졌을 때 자동으로 주요 버너를 점화하는 매우 작은 불입니다.