14세기 후반, satire라는 단어는 "인간이나 동물의 특성을 가진 숲의 신들 중 하나; 반신반인 또는 공기나 숲의 정령, 바카스의 동반자"라는 의미로 사용되었어요. 이는 고대 프랑스어 satire에서 유래되었고, 라틴어 satyrus에서 직접적으로 파생된 것이죠. 이 라틴어는 다시 그리스어 satyros에서 온 것으로, 그 어원은 불확실해요. "이 [satyros]의 어원은 알려져 있지 않아요. 여러 가지 가설이 제시되었지만, 그 어떤 것도 납득이 가지 않죠..." [Beekes].
로마 이전의 그리스 예술에서는 말의 꼬리와 귀를 가진 인간형 존재로 묘사되었어요. 인간과 염소의 혼합된 존재라는 개념은 로마 조각가들이 원주율 신화의 판과 같은 존재로 assimilate한 것에서 비롯된 것 같아요. 일부 영어 성경에서는 이 단어가 히브리어 se'irim을 번역하는 데 사용되었는데, 이는 털이 많은 괴물로, 미신적으로 사막에 살고 있다고 믿어졌죠.
중세 영어에서는 이 단어가 아프리카나 아라비아에 살고 있다고 여겨진 일종의 유인원을 의미하기도 했어요 (14세기 후반), 이는 그리스어 satyros의 사용에서 유래되었고, 후에 동물학자들이 오랑우탄을 지칭하는 데 사용했죠 (1690년대). 1781년부터는 "매우 음란하거나 호색적인 사람"이라는 의미로 사용되었어요. 관련된 단어로는 Satyress가 있어요.
