14세기 후반, scouten, "정찰병처럼 관찰하거나 탐사하다, 정보를 얻기 위해 여행하다"라는 의미로, 중세 영어 scout-watch "보초, 경비" (비교 scout (명사)) 또는 고대 프랑스어 escouter "듣다, 주의하다" (현대 프랑스어 écouter)에서 유래, 라틴어 auscultare "듣다, 주의하다" (참조 auscultate)에서 유래. 관련: Scouted; scouting.
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