1620년대, "한 개의 마스트를 가진 소형 전후 조타선으로, 일반적으로 조타, 포기, 주세, 그리고 가프탑세일을 장착한 배" [Century Dictionary]라는 정의를 가지고 있으며, 네덜란드어 sloep "슬루프"에서 유래했을 가능성이 높습니다. 이는 아마도 프랑스어 chaloupe에서 비롯된 것으로, 고대 프랑스어 chalupe "소형 슬루프 조타선"을 의미하며, 영어의 shallop과 관련이 있을 수 있습니다 [OED]. 그러나 Barnhart와 Watkins에 따르면, 네덜란드어 단어는 단순히 중세 네덜란드어 slupen "미끄러지다"에서 유래했을 수도 있으며, 이는 인도유럽조어 뿌리 *sleubh-와 연결됩니다. 옛 군사 용어로는 상부 갑판에만 포를 장착한 소형 군함을 의미했으며, 1670년대에 사용되었습니다. 관련된 용어로는 Sloop-rigged가 있습니다.
