1590년대, 기하학에서, "점에서 접촉하되 교차하지 않는" 선의 의미로, 라틴어 tangentem (주격 tangens), 현재 분사 tangere "접촉하다" (PIE 어근 *tag- "접촉하다, 다루다;" 라틴어 동사는 tactile, contact 등에도 사용됨)에서 유래.
덴마크 수학자 토마스 핀케가 "Geomietria Rotundi" (1583)에서 처음 사용함. "주제와 약간 연결된"이라는 확장된 의미는 1825년에 기록됨. 관련: Tangence; tangency.