1620년대, "접촉의 행동, 상태, 또는 조건"이라는 의미로, 라틴어 contactus "접촉" (특히 "더러운 것에 대한 접촉, 오염"을 의미함)에서 유래, 과거 분사 contingere "접촉하다, 잡다"의 형태에서 유래, com "함께, 같이"의 동화된 형태 (참조 con-) + tangere "접촉하다"에서 유래, PIE 어근 *tag- "접촉하다, 다루다"에서 유래.
"연결, 의사소통"이라는 비유적 의미는 1818년부터 확인된다. "도움을 요청할 수 있는 사람"이라는 의미는 1931년부터 확인된다. 항공기 프로펠러를 돌리기 위해 점화를 켰다는 신호로 사용할 때, contact는 1913년부터 사용되었다.
To make contact (1860년)은 원래 전기 회로에 대한 참조였다. Contact lens "시각 결함을 교정하기 위해 눈 표면에 직접 조정되는 얇은 인공 렌즈"는 1888년에 기록되었으며, A. Eugen Fick가 1887년 취리히에서 발표한 기사 번역에서 처음 사용되었다; contacts는 "콘택트 렌즈"를 의미하는 1957년부터 사용되었다. Contact sport는 신체 접촉이 포함된 스포츠를 의미하며, 1922년부터 확인된다.
