"배꼽"이라는 단어는 1610년대 해부학에서 사용되기 시작했으며, 이는 라틴어 umbilicus에서 유래되었습니다. 이 단어는 "배꼽"뿐만 아니라 "무언가의 중심"이라는 의미도 가지고 있습니다. 이는 인도유럽조어 *ombh-alo-에서 파생된 것으로, *(o)nobh- "배꼽"의 접미형 변형입니다 (자세한 내용은 navel을 참조하세요). 이 용어는 주로 의학적 글쓰기에서 사용되었습니다.
라틴어 umbilicus는 스페인어 ombligo와 고대 프랑스어 lombril의 어원이 되었습니다. 이들은 모두 문자 그대로 "배꼽"을 의미하며, l'ombril에서 유래되었습니다. 이 단어는 음운 변화를 거쳐 현대 프랑스어 nombril로 발전했습니다 (12세기).
중세 영어의 의학적 글쓰기에서는 umbilic (명사) "배꼽"이라는 표현이 사용되었고, 식물 umbilicus veneris는 약 1300년경 영어 약초서에서 언급되었습니다. Umbilic (명사)는 기하학에서도 사용되었으며, 이 경우 형용사는 umbilicar입니다.