1550년대, yeaghe는 "가볍고 빠르게 항해하는 배"를 의미했으며, 원래는 중요한 인물들을 위한 국가 의식용 선박이었고, 나중에는 부유한 사람们이 레저 여행이나 경주를 위해 사용했습니다. 이는 노르웨이어 jaght나 초기 네덜란드어 jaght에서 유래되었으며, 둘 다 중저지 독일어 jacht에서 유래된 것으로, jachtschip "빠른 해적선"의 줄임말입니다. 이는 문자 그대로 "추적하는 배"라는 의미로, jacht "추적"에서 유래되었으며, 이는 jagen "추적하다, 사냥하다"에서 비롯되었고, 고대 고지 독일어 jagon에서, 그리고 원시 게르만어 *yago-에서 유래되었으며, 이는 재구성된 바에 따르면 (Watkins) 인도유럽조어 뿌리 *yek- (2) "사냥하다"에서 유래되었습니다. 이 뿌리는 히타이트어 ekt- "사냥 그물"에서도 찾아볼 수 있습니다.
동사로는 1826년부터 사용되었습니다. Yacht-club, 즉 "요트 소유자들의 연합"은 보통 "사령관"이 이끄는 조직으로, 1834년부터 나타났습니다. 관련된 단어로는 Yachting (요트 항해), yachter (요트 소유자), yachtsman (요트 선장), yachtsmanship (요트 항해술) 등이 있습니다.
