Por volta de 1200, a palavra "medicina" se referia a "tratamento médico, cura, cicatrização". No início do século 14, também era usada para designar "substância empregada no tratamento de uma doença, poção ou emplastro medicinal", além de ter um uso figurado relacionado a remédios espirituais. A origem é do francês antigo medecine (em francês moderno, médicine), que significa "medicina, arte de curar, cura, tratamento, poção", e vem diretamente do latim medicina, que significa "a arte de curar, medicina; um remédio", também utilizado de forma figurada.
É possível que a expressão tenha surgido a partir de ars medicina, que significa "a arte médica", derivada do feminino de medicinus (adjetivo) "relativo a um médico", que por sua vez vem de medicus, que significa "um médico" (originário da raiz PIE *med-, que significa "tomar medidas apropriadas"). No entanto, o Dicionário Oxford de Inglês (OED) aponta que as evidências para essa evolução são escassas e sugere que a palavra possa ter derivado diretamente de medicus. O significado de "prática, teoria ou estudo de curar, aliviar ou prevenir doenças em humanos" aparece em meados do século 14.
A expressão figurativa take (one's) medicine, que significa "submeter-se a algo desagradável", foi registrada em 1865. Já a frase dose of (one's) own medicine surgiu em 1894. O termo Medicine show, que se refere a "um espetáculo itinerante destinado a atrair uma multidão para vender remédios patentados", é do inglês americano e data de 1938. Por sua vez, Medicine ball, que significa "bola de couro recheada usada para exercícios", apareceu em 1889.
It is called a "medicine ball" and it got that title from Prof. [Robert J.] Roberts, now of Springfield, whose fame is widespread, and whose bright and peculiar dictionary of terms for his prescription department in physical culture is taught in every first-class conducted Y.M.C.A. gymnasium in America. Prof. Roberts calls it a "medicine ball" because playful exercise with it invigorates the body, promotes digestion, and restores and preserves one's health. [Scientific American Supplement, March 16, 1889]
É chamada de "bola de medicina" e recebeu esse nome do professor [Robert J.] Roberts, agora de Springfield, cuja fama é ampla, e cujo dicionário brilhante e peculiar de termos para seu departamento de prescrições em cultura física é ensinado em todas as academias de alto nível da Y.M.C.A. nos Estados Unidos. O professor Roberts a chama de "bola de medicina" porque o exercício lúdico com ela revigora o corpo, promove a digestão e restaura e preserva a saúde. [Scientific American Supplement, 16 de março de 1889]