"地軸的南極或北極," 14世紀晚期,來自古法語 pole 或直接源自拉丁語 polus "軸的末端; " 也指 "天空,天堂"(有時在16世紀英語中使用),來自希臘語 polos "樞軸,球體的軸線,天空",源自 PIE *kwol- "旋轉"(PIE *kw- 在某些元音前變成希臘語 p-),源自根 *kwel- (1) "旋轉,轉動"。
最初主要指天球和固定點,圍繞這些點(通過地球的旋轉)星星似乎在旋轉; 有時也指地球極點(poles of this world),標記地球自轉軸的兩個點。