"祖先，祖宗，先祖"，公元1300年， ancestre， antecessour，源自古法語 ancestre， ancessor（12世紀，現代法語 ancêtre），源自晚期拉丁語 antecessor "前任"，字面意思是"前行者"，是拉丁語 antecedere "領先"的動名詞，由 ante "前"（來自 PIE 詞根 *ant- "前面，前額"，帶有"在前面，在之前"的派生詞）和 cedere "走"（來自 PIE 詞根 *ked- "走，屈服"）組成。當前形式來自15世紀初。女性形式 ancestress 記錄於1570年代。
