"一隊人騎馬或坐馬車的隊伍"，1640年代，源自法語 cavalcade（15世紀），源自意大利語 cavalcata，源自拉丁語 cavalcare “騎馬”，源自通俗拉丁語 *caballicare（也是西班牙語 cabalgada 、葡萄牙語 cavalgata 的來源），源自拉丁語 caballus（參見 cavalier（n.））。
字面上，“騎馬隊伍”； 任何類型的“隊伍”的一般意義來自1660年代； 在20世紀， -cade 被視爲後綴，自成一派，形成了 motorcade （1909年）等詞。這個詞在英語中最早的用法是現在已經過時的“騎馬旅行”（1590年代）。
