"輪子旋轉的杆或銷"（正確地說，是插入輪轂或輪轂的圓形末端的 axle-tree），1630年代，源自中古英語 axel-，由一些組合的古英語 eax 和古諾斯 öxull（意爲“軸”）構成，兩者均源自原始日耳曼語 *akhsulaz（源頭還包括古英語 eaxl “肩膀”， oxta, ohsta “腋窩”，在方言中倖存爲 oxter;，還有古撒克遜語 ahsla，古高地德語 ahsala，德語 Achsel “肩膀”），源自 PIE *aks- “軸”（參見 axis，該詞源自這個日耳曼詞的拉丁同源詞）。在14世紀之前，它只出現在複合詞 axle-tree 中。
