中古英語的 ship，意指「海上航行的船隻」，特別是大型船隻，源自古英語的 scip，意為「船、船隻，適合航行的相當大尺寸的船」，而這又來自原始日耳曼語的 *skipa-（同源詞還包括古諾爾斯語、古薩克遜語、古弗里斯語、哥特語的 skip，丹麥語的 skib，瑞典語的 skepp，中古荷蘭語的 scip，荷蘭語的 schip，古高地德語的 skif，德語的 Schiff）。
Watkins 稱這是一個「起源不明的日耳曼名詞」。牛津英語詞典則表示「最終的詞源尚不確定」。自從 Pokorny 以來，這個詞通常被認為源自原始印歐語詞根 *skei-，意為「切割、劈開」，可能是基於樹木被切割或挖空的概念，但具體的語義聯繫並不明確。Boutkan 則認為「沒有確定的印歐語詞源」。
如今，這個詞指的是相當大型的船隻；而在古英語中，這個詞也用來指小型船隻，隨著時間的推移，其定義發生了變化。在19世紀，人們開始用 ship 與 boat 進行區分，前者通常指配有前桅和三根桅杆（每根桅杆上都有下桅、上桅和上桅杆）的船隻。
法語的 esquif 和意大利語的 schifo 是日耳曼語的借詞。到1590年代，這個詞還被用來指代南天星座的名稱（Argo Navis）。當船隻被擬人化時，至少從14世紀晚期開始，通常被視為陰性名詞，但在17世紀至18世紀，陽性代詞變得更加普遍，這可能受到 man 在如 man-of-war、Dutchman、merchantman 等名稱中使用的影響。在這些組合中，man 作為「船隻」的意義可追溯至15世紀晚期。
短語 ships that pass in the night 來自朗費羅在《路邊客棧詩集》（1863年）中的詩《伊莉莎白》。表達 when (one's) ship comes in，意指「當某人的事業繁榮起來時」，可追溯至1851年。比喻用法的海事短語 tight ship（可能指繩索等物品被緊密收納的情況）出現於1965年；可參見 shipshape。
瓶中船模型的概念，即瓶頸比船身狹窄得多，最早可追溯至1920年。Ship of fools 是1509年翻譯自布蘭特的 Narrenschiff（1494年）的書名。
