非洲長頸鹿,1590年代, giraffa,源自意大利語 giraffa,來自阿拉伯語 zarafa,可能來自非洲語言。早期中古英語的拼寫方式因外來語來源而異,包括 jarraf, ziraph 和 gerfauntz,其中一些顯然直接來自阿拉伯語,最後一個反映了與 olifaunt “大象”的混淆。
In Arabye, þei ben clept Gerfauntz; þat is a best pomelee or spotted .. but a lityll more high þan is a stede, But he hath the necke a xxti cubytes long. [Mandeville's Travels, c. 1425]
在阿拉伯,它們被稱爲 Gerfauntz; 那是一種斑點的動物,但比馬略高一點,但它的脖子有60個肘長。[曼德維爾的旅行,約1425年]
現代英語單詞形式可追溯到大約1600年,通過法語 girafe(13世紀)而來。取代了早期的 camelopard(來自拉丁語 camelopardalis),這是“長頸鹿”星座 Camelopardalis 名稱的基礎形式,其中包括1590年代由佛蘭芒地圖製作者彼得魯斯·普蘭修斯添加的星座。