12世紀中葉，“大羣人”，源自於古法語 compagnie “社會，友誼，親密； 士兵團體”（12世紀），來自於晚期拉丁語 companio，字面意思是“麪包夥伴，同餐者”，來自於拉丁語 com “一起，共同”（見 com-）+ panis “麪包”，源自於 PIE 詞根 *pa- “餵養”。縮寫 co. 的用法可以追溯到1670年代。
“交往，與人親近，親密關係”的意思可以追溯到13世紀後期。“與另一個人或多個人有任何形式的關聯的人”這一含義可以追溯到14世紀。在中古英語中，這個詞也可以表示“性交，性行爲”（約1300年）。
從14世紀後期開始，“一些人聯合起來共同執行或完成某事”的意思，到1550年代發展出商業聯盟的含義，這個詞在14世紀後期已經用於指貿易行會。意思是“步兵團的分隊”（19世紀通常是60到100人，由一名上尉指揮）可以追溯到約1400年。
“自願交往的人或人羣”這一含義可以追溯到約1600年； 短語 keep company “交往”可以追溯到1560年代（相同意義的短語 bear company 可以追溯到約1300年）。表達式 two's company “兩個人正好合適”（用於交談等）可以追溯到1849年； 以下一行有所不同： but three is none（或 not）1849年； three's trumpery（1864）； three's a crowd（1856）。
