「一種無羽毛的植行性二足哺乳動物，屬於Homo（人屬）」（《世紀詞典》），來自古英語man或mann，原本指「人類，無論男女；勇敢的人，英雄」，也可指「僕人，封臣，年長者，被他人支配的成年人」。這詞源自原始日耳曼語*mann-（古撒克遜語、瑞典語、荷蘭語、古高地德語的man，古弗里西語的mon，德語的Mann，古斯堪的納維亞語的maðr，丹麥語的mand，哥特語的manna皆源於此），最早可追溯至印歐語根*man-（1）「人」。如需了解複數形式，請參閱men。
有時這詞也被連結到根*men-（1）「思考」，這樣解釋下來，man的基本意義便是「有智慧之人」，但並非所有語言學家都這麼認同。例如，利伯曼（Liberman）認為，「最可能的解釋是man作為‘人類’一詞，實際上是從神話中衍生出的世俗化名稱，來自於Mannus（塔西佗《日耳曼尼亞志》，第二章），被認為是人類的始祖。」
「人類成年男性」（特指成年男性，與女性或男孩區分開來）的具體意義在晚期古英語中已出現（約公元1000年）。古英語中，男女之間的區分使用wer（男人）和wif（女人），但到了13世紀末，wer逐漸消失，最終被man取而代之。這個詞在mankind（人類）和manslaughter（誤殺）等詞彙中仍保留著其普遍意義。類似地，拉丁語中有homo（人類）和vir（成年男性人類），但在通俗拉丁語中這兩者逐漸融合，homo被擴展用來指代所有人類。在斯拉夫語系中也發生了類似的演變，最終在某些語言中只保留了「丈夫」的意義。印歐語中還有另外兩個與「人」相關的詞根：*uiHro（意為「自由人」，來自梵語vira-，立陶宛語vyras，拉丁語vir，古愛爾蘭語fer，哥特語wair；參見*wi-ro-）和*hner（意為「人」，這是一種比*uiHro更具榮耀性的稱謂，來自梵語nar-，亞美尼亞語ayr，威爾士語ner，希臘語anēr；參見*ner-（2））。
在古英語中，man也曾用作不定代詞，意思是「某人，人們，他們」。到公元1200年左右，它便被用作泛指「整個人類，所有人」。在日常用語中，這個詞作為稱呼他人的詞彙，最初常帶有急切或不耐煩的語氣，約在公元1400年開始流行。因此，它可能演變成今天驚訝或強調的感嘆詞，尤其在20世紀早期廣受歡迎。
從14世紀中期開始，man也用來指「女性的愛人」。而表示「具備卓越男性特質的成年人」則出現於14世紀。Man's man,意指「深受其他男性欣賞的人」，出現於1873年。口語中，the Man（老板）一詞則在1918年開始流行。「man or mouse」（勇敢或膽怯）這一表達源自1540年代。約公元1400年起，它還被用來指「棋類遊戲中使用的棋子」。
Man-about-town（「社交名流，經常出入各類社交場合的上層人士」）出現於1734年。as one man（「一致地，齊心協力地」）則源自14世紀末。
So I am as he that seythe, 'Come hyddr John, my man.' [1473]
就像那句話說的，「來這裡吧，約翰，我的朋友。」[1473年]
MANTRAP, a woman's commodity. [Grose, "Dictionary of the Vulgar Tongue," London, 1785]
MANTRAP，指女人的魅力。[Grose，《粗俗語詞典》，倫敦，1785年]
At the kinges court, my brother, Ech man for himself. [Chaucer, "Knight's Tale," c. 1386]
在國王的宮廷裡，我的兄弟，每個人都要靠自己。[喬叟，《騎士故事》，約1386年]
