14世紀末，nimphe，指的是古典神話中一類半神半人的女性存在，通常被描繪為美麗的少女，永遠年輕。這個詞源自古法語 nimphe（13世紀），直接來自拉丁語 nympha，意為“仙女，半神；新娘，情婦，年輕女性”，而拉丁語又源自希臘語 nymphē，最初指“新娘，年輕妻子”，後來引申為“美麗的年輕女性”，再到“以美麗少女形象出現的半神半人”。這個詞通常被認為與拉丁語 nubere（意為“結婚，嫁人”，參見 nuptial）有關，但Beekes則提出它可能源自前希臘語。
在英語中，“年輕而有魅力的女性”這一意義最早出現於1580年代。而“昆蟲在幼蟚期與成蟲之間的階段”則記錄於1570年代。相關詞彙包括 Nymphal（指與仙女相關的）和 nymphean（形容詞形式）。
這些仙女還可以細分為幾個小類，如 dryads（樹精），hamadryads（樹木精靈），naiads（水精），nereids（海精），以及 oreads（山精）。
Nympharumque leves cum Satyris chori
[Horace]
Nympharumque leves cum Satyris chori
[賀拉斯]
