16世紀初,指“駕駛船隻的人”,特別是在船隻進出港口時掌舵的人,源自法語 pillote(16世紀),源自意大利語 piloto,據說是古意大利語 pedoto 的變形,後者通常被認爲源自中世紀希臘語 *pedotes “舵手”,源自希臘語 pedon “掌舵槳”,與 pous(屬格 podos)“腳”有關,源自 PIE 詞根 *ped- “腳”。拉丁語派語言(“薩賓語-l-”)中 -d- 變爲 -l- 的變化與 odor/olfactory 中的變化相似; 參見 lachrymose。
轉義或比喻意義上的“指導者,他人航線的指揮者”始於1590年代。1848年,字面意義擴展爲“控制氣球的人”,1907年擴展爲“駕駛飛機的人”。
作爲形容詞,1788年指“與飛行員有關的”; 從1928年開始指“作爲原型的”,因此名詞 pilot 的意思是“試播集”(等),始見於1962年。1890年以來, pilot light 是指在大型燃燒器旁邊保持燃燒的非常小的燈,當流量打開時自動點燃主燃燒器。