[睡眠，休息，沉睡] 古英語 ræste, reste "休息； 牀或沙發； 勞動的間歇； 心靈的平靜或寧靜狀態"，源自原始日耳曼語 *rasto-（也是 Old Saxon resta "休息的地方，埋葬地"，荷蘭語 rust，古高地德語 rasta，德語 Rast "休息，和平，寧靜"），一個起源不明的詞。
日耳曼名詞最初的史前意義可能是一個距離的度量； 比較古高地德語 rasta，除了 "休息" 還意味着 "一英里的距離"，古挪威語 rost "一英里，休息之後的距離"，哥特語 rasta "英里，旅程的階段"。如果是這樣，可能是遊牧時期的詞。但如果最初的意義是 "休息"，那麼這個意義在次要上擴展爲 "兩個休息地之間的距離"。
"沒有運動或停止運動" 的意義可追溯到 15 世紀晚期。"任何事物依靠支撐的東西，某物所依賴的東西" 的意義可追溯到 16 世紀 80 年代，具體的意義在後來發展。在音樂中，"一段間隔的寂靜"，也是表示這一點的標記或符號，可追溯到 16 世紀 70 年代。
At rest "死亡" 可追溯到 14 世紀中葉，基於 "最後的休息，長眠，墳墓" 的概念。1970 年左右，用於繁忙公路上駕駛員的路邊 rest stop。口語表達 give (something) a rest "別再談論它" 可追溯到 1927 年，美國英語。
[R]est and repose apply especially to the suspended activity of the body ; ease and quiet to freedom from occupation or demands for activity, especially of the body ; tranquility and peace to the freedom of the mind from harassing cares or demands. [Century Dictionary]
[R]est 和 repose 特別適用於身體的暫停活動； ease 和 quiet 指的是擺脫工作或活動需求，尤其是身體的自由； tranquility 和 peace 指的是心靈從煩惱和需求中的自由。[世紀詞典]
