1731年，源自中世紀拉丁語的 "rotarius"，意爲 "與車輪有關"，源自拉丁語的 "rota"，意爲 "車輪，陶工車輪； 拷問用的輪子"，源自 PIE 詞根 "*ret-"，意爲 "奔跑，轉動，滾動"（也指梵文的 "rathah"，意爲 "車輛，戰車"； 阿維斯陀語的 "ratho;"； 立陶宛語的 "ratas"，意爲 "車輪"，"ritu"，意爲 "我滾動"； 古愛爾蘭語的 "roth"； 威爾士語的 "rhod"，意爲 "馬車輪"）。此詞根還形成了通用的西日耳曼語言中表示 "車輪"（最初是 "輻輪"）的詞：古高地德語的 "rad"，德語的 "Rad"，荷蘭語的 "rad"，古弗里斯蘭語的 "reth"，古撒克遜語的 "rath."。
國際服務俱樂部（由保羅·P·哈里斯於1905年在芝加哥創立）由於俱樂部輪流招待客人的做法而得名。因此，"Rotarian" 也得名（1911年）。
