14世紀晚期, saluten,“禮貌地和尊重地問候”,早期 salue(公元1300年,來自古法語 salver),源自拉丁語 salutare “問候,致敬”,字面意思是“祝願健康”,來自 salus(屬格 salutis)“問候,身體健康”,與 salvus “安全”相關(來自 PIE 詞根 *sol- “完整,保持良好”)。
軍事和航海意義上的“升起旗幟,開炮等,作爲禮節性的認可或尊重的標誌”記錄於1580年代; 特定意義上的“在上級軍官面前向帽子舉手致敬”始於1844年。在18世紀的使用中,常常是“以吻禮問候”。