公元1200年左右（公元12世紀末作爲姓氏)， sergeaunt，同時還有 sergiaunte， serjainte， sergunt， cerjaunt 等，"僕人，男傭"，尤其是"貴族隨從的一個官員"，來自古法語 sergent， serjant，即"(家僕)僕人，侍從，官員，士兵"，源於中世紀拉丁語 servientum（nominative serviens）"僕人，親信，士兵"（在晚期拉丁語中爲"公職人員"），源自拉丁語 servire "服務"（參見 serve（v.））。
拉丁語單詞也是西班牙語 sirviente，意大利語 servente 的源頭。因此， Sergeant 與 servant 本質上是同字不同義，16世紀英語作家有時會交替使用這兩個詞。
到公元1300年，它是"騎士軍事服務下級佃農"的封建意義； 現代的軍事含義"非委任的軍官"最早見於1540年代。最初的地位比現在重要得多。作爲英國警察的一個級別，自1839年開始。
公元1300年左右開始出現"執行法院或立法機構裁決的官員"的含義（因此， sergeant at arms，於14世紀晚期得到確認）。
中古英語 替代拼寫 serjeant （來自古法語）作爲英國卓越律師組織的頭銜保留下來，並用作普通法法官的起源（中古英語文獻14世紀中期）； 在這種情況下，它來自法律拉丁語短語 serviens ad legem，即 "在法律事務中爲國王服務的人"。它也適用於皇家家庭的其他某些官員。
女性形式 sergeantess 自15世紀中期開始出現。 Sergeant-major 自1570年代開始出現。 sergeant-fish （1871）被稱爲側條紋的士兵標記。相關： Sergeancy。
