約於1300年，指“用於投擲石頭的手持工具”（由一個帶子和兩根繩子組成），來自於一個未知的大陸日耳曼語源（例如中古低地德語 slinge “彈弓”），源自於意味着“搖擺，旋轉，扭曲”的動詞（參見 sling（v.1））。
這個概念可能是在釋放之前被扭曲和旋轉。從中投擲出來的石頭或金屬塊稱爲 sling-stone（14世紀晚期）。這個古老武器的早期英語詞彙是 lithere（古英語 liþere，與 leather 有關）。
一些意義的發展可能受到了低地德語同源詞的影響。14世紀早期記錄了“用於舉起或搬運重物的環形物”的意義。1711年作爲“用於步槍等的皮革肩帶”。1720年有“用於頸部系一塊布的環形物，以支撐受傷的手臂”的意義。中古英語的醫學詞彙“用於治療脫臼的吊帶或支撐環”是 stremb（15世紀初，Chauliac，他還有 suspensorie），源自於中世紀拉丁語 stremba。
The Greeks, Romans, and Carthaginians had bodies of slingers attached to their armies, recruited especially from the inhabitants of the Balearic Isles. The use of the sling continued among European armies to the sixteenth century, at which time it was employed to hurl grenades. [Century Dictionary]
希臘人、羅馬人和迦太基人都有投石手部隊，特別是從巴利阿里羣島的居民中招募。投石索在歐洲軍隊中一直使用到16世紀，當時它被用來投擲手榴彈。[世紀詞典]
