大約在公元1300年，suspecioun這個詞出現，意指「懷疑的行為；對不當行為的未經證實的推測；不信任，僅有微弱證據的懷疑；因危險跡象而產生的感覺或情感」。這個詞源自於盎格魯法語的suspecioun，對應於古法語的suspicion和sospeçon（現代法語為soupçon），最終來自晚期拉丁語的suspectionem（主格為suspectio），意指「不信任、懷疑、恐懼、敬畏」，這是一個名詞，源自拉丁語的過去分詞詞幹suspicere，意為「仰望」（詳見suspect (adj.)）。
在英語中，這個詞的拼寫受到了14世紀時期更接近拉丁語形式的古法語詞彙的影響，類似於suspicionem（比較soupcon）。
到14世紀末，這個詞已被用來表示「懷疑的概念」，而到了公元1400年左右，又被用來形容「將某事想像為可能或可能發生的情況」。作為「懷疑」的動詞形式，它出現在1830年代美國西部（肯塔基州）俚語的文學描寫中。中古英語和早期現代英語中也曾使用suspection這個詞。
在其他印歐語系語言中，與「懷疑」相關的詞彙也往往是「思考」或「觀察」的詞，前綴則意為「在……之下」或「在……背後」。例如希臘語的hypopsia（來自hypo「在下」+ opsis「視覺」）、hyponoia（noein「思考」）；拉脫維亞語的aizduomas（aiz「在後」+ duomat「思考」）；俄語的podozrenie（斯拉夫語的podu「在下」，古教會斯拉夫語的zireti「看，觀察」）；荷蘭語的achterdocht（achter「在後」+ denken「思考」）。
