在14世紀中期，techer這個詞最初指的是「提供道德指導的人」，到了14世紀晚期，又引申為「在某個領域或技藝中教授知識的人」，這是從動詞teach衍生出的行為名詞。
這個詞早期也曾用來指「食指」（約14世紀初）。大約在1400年，它開始用來表示「動物訓練師」。女性形式teacheress則在14世紀晚期出現，當時用來指代智慧，翻譯自拉丁語doctrix。Teacher's pet這個短語，意指「渴望受到老師偏愛的學生」，最早可追溯至1856年；而teacher's aide則出現於1956年。相關詞彙還有Teacherly。
