「肚臍」這個詞在解剖學中出現於1610年代，源自拉丁語 umbilicus，意指「肚臍」，同時也可以指任何事物的「中心」。它來自原始印歐語 *ombh-alo-，這是 *(o)nobh- 的變體形式，後者同樣意為「肚臍」（參見 navel）。這個詞主要用於醫學寫作中。
拉丁語 umbilicus 是西班牙語 ombligo 和古法語 lombril 的來源，字面意思就是「肚臍」。古法語中的 l'ombril 由於音變演變為現代法語的 nombril（12世紀）。
在中世紀英語的醫學寫作中，有 umbilic（名詞）指「肚臍」，而植物 umbilicus veneris 大約在1300年左右的英語草藥書中被記載。Umbilic（名詞）在幾何學中也被使用，相關形容詞則是 umbilicar。
