14世紀末， nerve， nerf, 指的是“筋，肌腱，身體的硬索”（現已過時的意義），也指的是“從大腦或脊髓傳遞感覺或運動能力的纖維或纖維束”，源自古法語 nerf，直接源自中世紀拉丁語 nervus “神經”，源自拉丁語 nervus “筋，肌腱； 弦，弓弦，樂器的弦”，是古拉丁語 *neuros 的音位轉換，源自 PIE *(s)neu- “筋，肌腱”（源頭還包括梵語 snavan- “帶子，筋”，亞美尼亞語 neard “筋”，希臘語 neuron “筋，肌腱”，在伽藍“神經”中）。
The late medieval surgeons understood the nature and function of the nerves and often used nervus to denote a `nerve' in the modern sense, as well as to denote a `tendon'. There appears to have been some confusion, however, between nerves and tendons; hence, a number of instances in which nervus may be interpreted in either way or in both ways simultaneously. [Middle English Compendium]
中世紀後期的外科醫生了解神經的性質和功能，並經常使用 nervus 來表示現代意義上的“神經”，以及表示“肌腱”。然而，神經和肌腱之間似乎存在一些混淆； 因此，有一些情況下 nervus 可以同時解釋爲兩種方式或同時解釋爲兩種方式。【中古英語彙編】
次要的意義是從“力量，活力； 力量，能量”（約1600年）的意義發展而來，源自“筋”的意義。因此，非科學意義上的感覺或勇氣的引申義首次出現在約1600年（如 nerves of steel 中所示，1869年），而在面對危險時的冷靜、在困難或關鍵情況下的堅韌的意義則始於1809年。貶義的意義“厚顏無恥，大膽，臉皮厚”（最初是俚語）始於1887年。拉丁語 nervus 也有“活力，力量，能力，力量”的比喻意義，希臘語 neuron 也有類似的意義。從神經學的意義上來說， Nerves “癔症神經緊張狀態”最早可追溯到1890年，可能源自1792年。get on (someone's) nerves 的意思是從1895年開始的。War of nerves “心理戰”始於1915年。
