Um 1600, abgeleitet vom lateinischen (animal) insectum, was so viel wie „(Tier) mit einem gezackten oder geteilten Körper“ bedeutet – wörtlich „in Stücke geschnitten“. Dabei handelt es sich um das Substantiv des sächlichen Partizips Perfekt von insectare, was „hineinschneiden“ oder „zerschneiden“ bedeutet. Dieses setzt sich zusammen aus in- (was „hinein“ bedeutet und aus der indogermanischen Wurzel *en für „in“ stammt) und secare (was „schneiden“ bedeutet und aus der indogermanischen Wurzel *sek- für „schneiden“ stammt). Das lateinische Wort ist eine Leihübersetzung von Plinius, der den griechischen Begriff entomon für „Insekt“ übernahm (siehe entomology). Dieser Begriff stammt von Aristoteles und bezog sich auf die „gezackten“ Körper dieser Lebewesen.
Erstmals im Englischen 1601 in Hollands Übersetzung von Plinius nachgewiesen. In der Zoologie, also zur Bezeichnung einer Tierklasse, wurde es 1753 verwendet. Die Übersetzungen von Aristoteles’ Begriff haben auch in anderen Sprachen die gängige Bezeichnung für „Insekt“ geprägt, wie im Walisischen (trychfil, abgeleitet von trychu für „schneiden“ und mil für „Tier“), im Serbokroatischen (zareznik, von rezati für „schneiden“), im Russischen (nasekomoe, von sekat für „schneiden“) und anderen. Der Begriff Insectarian für „jemand, der Insekten isst“, wurde erstmals 1893 belegt.
Unter den verschiedenen Adjektivformen, die im Englischen ausprobiert wurden (und die meisten davon durch mangelnde Nutzung wieder in Vergessenheit gerieten), finden sich insectile (1620er Jahre), insectic (1767), insective (1834), insectual (1849), insectine (1853) und insecty (1859) sowie insectan (1888).
It is curious that in the eyes of the Anglo-Saxon naturalists, the frog, the toad, the lizard or eft ( efte), and other reptiles, were usually placed under the head of insects ; and this odd classification was preserved to rather a late period. [Thomas Wright, "Anglo-Saxon and Old English Vocabularies," 1884]
Es ist bemerkenswert, dass die anglo-sächsischen Naturforscher den Frosch, die Kröte, die Eidechse oder den Eft (efte) und andere Reptilien meist unter die Insekten einordneten. Diese merkwürdige Klassifizierung hielt sich bis zu einem recht späten Zeitpunkt. [Thomas Wright, „Anglo-Saxon and Old English Vocabularies“, 1884]