Nella metà del 1550, il termine indicava un "grande tipo di carrozza coperta a quattro ruote." Deriva dal francese coche (XVI secolo), a sua volta proveniente dal tedesco kotsche, che origina dall'ungherese kocsi (szekér), ossia "(carrozza) di Kocs," il villaggio in cui veniva inizialmente realizzata. In Ungheria, sia l'oggetto che il suo nome esistono fin dal XV secolo, e forme simili si trovano dal XVI secolo nella maggior parte delle lingue europee (spagnolo e portoghese coche, italiano cocchino, olandese koets). Spesso i veicoli prendevano il nome dal luogo della loro invenzione o primo utilizzo (si pensi a berlin, landau, surrey). Negli Stati Uniti, il termine è stato applicato ai vagoni passeggeri ferroviari a partire dal 1866. Il significato di "classe economica o turistica" risale al 1949.
Il significato di "istruttore/allenatore" emerge attorno al 1830 come gergo universitario di Oxford per indicare un tutor privato che "accompagna" uno studente durante un esame (si confronti con pony nel gergo studentesco, dove significa "traduzione"). Questo senso si è poi trasferito nello sport, dove indica "la persona assunta per allenare gli atleti in vista di una competizione," attestato dal 1861. Un termine più classico per un allenatore atletico era agonistarch, dal greco agonistarkhes, che significa "colui che allena (qualcuno) a competere nei giochi e nelle gare pubbliche."
All panelled carriages with seats for four persons inside, and an elevated coachman's seat, are designated coaches. The town coach proper, has windows in the doors, and one in each end, the quarters being panelled. [Henry William Herbert ("Frank Forester"), "Hints to Horse-Keepers," New York, 1859]
Tutti i carri con pannelli e posti per quattro persone all'interno, e un sedile elevato per il cocchiere, sono designati come coach. Il town coach vero e proprio ha finestre nelle porte e una in ciascuna estremità, con i lati pannellati. [Henry William Herbert ("Frank Forester"), "Hints to Horse-Keepers," New York, 1859]
