Metà del XIII secolo, il termine indicava un "terreno recintato riservato alla caccia", derivando dall'antico francese parc, che si traduceva come "bosco o brughiera recintata usata come riserva di caccia" (XII secolo). Probabilmente, la sua origine risale al germanico occidentale *parruk, che significava "tratto di terra recintato". Questa radice è presente anche nell'antico inglese con pearruc, da cui deriva paddock (sostantivo 2), e nell'alto tedesco antico pfarrih, che si traduce come "recinzione, chiusura". In tedesco moderno si trova pferch (recinto per pecore), mentre in olandese è park.
Dall'analisi interna, sembra che il termine germanico occidentale fosse già in uso prima del IV secolo e inizialmente si riferisse più alla recinzione stessa che al luogo chiuso. In latino medievale, si trova anche come parricus, che significa "recinzione, parco" (VIII secolo). Questo termine latino è probabilmente la fonte diretta dell'antico francese, e ha dato origine anche all'italiano parco, allo spagnolo parque, e ad altre lingue. Alcuni sostengono che il termine latino medievale sia derivato dal germanico, ma l'ipotesi opposta sembra più plausibile. Alcuni significati successivi in inglese sono stati presi in prestito più tardi dal francese. Il Dizionario di Oxford (OED) smentisce l'idea di un'origine celtica: il gallese parc e il gaelico pairc derivano dall'inglese.
Il significato di "area recintata in una città o nei suoi dintorni, riservata e mantenuta per la ricreazione pubblica" è attestato dagli anni '60 del XVII secolo, inizialmente riferito a Londra. L'evoluzione del significato è legata ai parchi reali, dove l'originaria funzione di riserva di caccia è stata soppiantata dalla crescita della città, che li ha aperti al pubblico. Negli Stati Uniti, questo termine è stato applicato ai campi sportivi a partire dal 1867.
Il Park Avenue di New York ha iniziato a essere usato come aggettivo per indicare "lussuoso e alla moda" nel 1956. Questo stesso significato era già presente a Londra con Park Lane nel 1880. Come cognome, Parker, che significa "custode di un parco", è attestato in inglese dalla metà del XII secolo. Nel contesto delle trasmissioni automobilistiche, il termine park (sostantivo) è documentato dal 1949.