14世紀後半、「ビーバー」の意で、古フランス語のcastor(13世紀)から、ラテン語のcastor「ビーバー」から、ギリシャ語のkastor「ビーバー」、おそらく「卓越する者」という意味で、神々の双子の一人(ポルックスとともに)の名前と同じであり、古代ギリシャでは女性に病気からの治癒者および保護者として崇拝されていました(Castorを参照)。
この英雄の名前が動物に付けられたのは、彼が著名な治癒者であり、動物の鼠径腺の紅褐色の香りの強い分泌物(ラテン語のcastoreum)が古代において特に女性の病気に対する薬として使用されたためと考えられています。しかし、古典期のギリシャにはビーバーは生息しておらず(最も近いビーバーは黒海北部にいました)、その名前は別の言語から借用された可能性が高く、英雄の名前の影響を受けたかもしれません。ギリシャ語は「ビーバー」を指すラテン語の固有語(fiber)を置き換えました。
英語では、castorは14世紀後半から分泌物の意で証明されています。現代のcastor oilは1746年にそう呼ばれるようになりました。それはRicinus communisの種から作られますが、ビーバーのジュースの緩下剤としての特性(および味)を持つとされています。