14世紀半ばに登場したtelerという言葉は、「クロスボウのストック」や「道具のハンドル」を指していました。これは古フランス語のtelier(約1200年頃)から来ており、元々は「織り手のビーム」を意味していました。この語は中世ラテン語のtelariumに由来し、さらにラテン語のtela(「網」や「織機」を意味する)から派生しています。これはtexere(「織る」や「構築する」を意味する)に関連しています(詳しくはtext (n.)を参照)。また、「船の舵を操縦するために取り付けられたバーやレバー」という意味での使用例は1620年代に見られます。