1798年、ドイツ語のÄsthetisch(18世紀中頃)またはフランス語のesthétique(これはドイツ語から)から、最終的にはギリシャ語のaisthetikos「感覚による知覚のための、知覚的な」、物の「知覚可能な」、aisthanesthai「(感覚または心で)知覚する、感じる」から、PIEの*awis-dh-yo-、語根*au-「知覚する」から。
カントの翻訳によって英語で普及し、もともとは「感覚的知覚の条件を扱う学問」という古典的に正しい意味で使われた[OED]。カントはアレクサンダー・バウムガルテンがドイツ語で「美的批評」を意味するものとしてこの言葉を取った後に、その言葉を取り戻そうとしたが、バウムガルテンの意味は1830年代頃に英語で人気を得(学術的な抵抗にもかかわらず)、言葉を哲学から解放した。
ウォルター・ペイターは(1868年)「芸術のための芸術」を唱えた19世紀後期の運動を説明するために使い、さらにその意味を曖昧にした。[ウィューウェルは「美の知覚の科学」のためにcallestheticsを提案した。]
形容詞としては1798年に「感覚的知覚に関する、またはそれに関連する」として;1821年には「美の鑑賞に関する、またはそれに関連する」として使われた。関連:Aesthetically。