14世紀初頭、「服を保管する部屋または大きなクローゼット」という意味のwarde-robeが使われ始めました。それ以前は「私室」を指しており(約1300年頃)、古ノルマン語のwarderobeやwardereube(古フランス語のgarderobe)に由来します。これらは「着替えの部屋、衣服を保管する場所」を意味し、warder(「守る、保つ」、warder (n.)を参照)とrobe(「衣服」、robe (n.)を参照)から成り立っています。
「人が着るための衣服の集合体」という意味は約1400年から記録されています。また、家具としての「可動式の閉じられたクローゼット」は1794年から使われ始めました。特に「舞台衣装を保管する部屋」という意味は1711年から確認されています。婉曲表現としてのwardrobe malfunction(衣装トラブル)は2004年から記録されています。中英語のwardrober(王室や貴族の家の衣装を管理する役人)は、13世紀後半には姓として使われるようになりました。