14世紀後半、「市民法または市民生活に関する; 国家の内部問題に関する」という意味で、古フランス語の civil「市民の、市民法に関する」（13世紀）およびラテン語の civilis「社会に関する、公共生活に関する、市民秩序に関する、市民にふさわしい」から直接的に派生し、そこから「人気のある、愛想の良い、礼儀正しい」という意味に拡張された。また、civis「町民」（cityを参照）の形容詞的な派生もある。
「野蛮でない、文明化された」という意味は1550年代から。特に「世俗的に組織されたコモンウェルスに関する」（militaryや ecclesiasticalに対して）1610年代から。市民がコモンウェルスや他の市民に対して持つ関係に関するという意味も1610年代から。
The word civil has about twelve different meanings; it is applied to all manner of objects, which are perfectly disparate. As opposed to criminal, it means all law not criminal. As opposed to ecclesiastical, it means all law not ecclesiastical: as opposed to military, it means all law not military, and so on. [John Austin, "Lectures on Jurisprudence," 1873]
「civil」という言葉には約12の異なる意味があり、完璧に異なるすべての物体に適用される。「criminal」と対比して、犯罪ではないすべての法律を意味する。「ecclesiastical」と対比して、教会法ではないすべての法律を意味する。「military」と対比して、軍事ではないすべての法律を意味する、など。[John Austin, "Lectures on Jurisprudence," 1873]
「礼儀正しい」という意味は古典ラテン語にありましたが、英語はこのニュアンスを16世紀後半まで捉えず、最低限の礼儀の基準を満たすことに意味が縮小しました。「Courteousは通常上司に言われ、civilは部下に言われる。なぜなら、それは不作法や失礼の可能性を暗示または示唆するからです」[OED]。
Civil, literally, applies to one who fulfills the duty of a citizen; It may mean simply not rude, or observant of the external courtesies of intercourse, or quick to do and say gratifying and complimentary things. ... Courteous, literally, expresses that style of politeness which belongs to courts: a courteous man is one who is gracefully respectful in his address and manner — one who exhibits a union of dignified complaisance and kindness. The word applies to all sincere kindness and attention. [Century Dictionary, 1895]
Civilは文字通り、市民の義務を果たす者に適用されます。それは単に不作法でないこと、外部の礼儀に従うこと、喜ばせることや褒めることを迅速に行うことを意味するかもしれません。... Courteousは文字通り、宮廷に属する礼儀のスタイルを表現します。礼儀正しい人は、その態度や方法で優雅に敬意を表する人—威厳のある礼儀正しさと親切さの統一を示す人です。この言葉はすべての誠実な親切と注意に適用されます。[Century Dictionary, 1895]
Civil case（criminalに対して）は1610年代から記録されています。Civil liberty「公共の利益のために必要な限りのみ法律によって制約される自然の自由」は1640年代から。
