1812年までに、「力が釣り合っていない状態にある機械的な力に関するもの、運動を生み出す力に関するもの」(staticの対義語)という意味で使われるようになりました。この言葉は、ドイツの数学者ゴットフリート・ライプニッツ(1646-1716)が1691年にフランス語のdynamiqueを取り入れ、さらにその起源はギリシャ語のdynamikos「力強い」に遡ります。このギリシャ語はdynamis「力」、そしてdynasthai「できる、力を持つ、十分に強い」という意味から来ており、その起源は不明です。比喩的な意味で「活動的、効果的、エネルギッシュ」という使い方が見られるようになったのは1856年(エマーソンによる)からです。関連語としてはDynamicallyがあります。