イギリス、アメリカ合衆国、およびいくつかの国々での線形測定単位で、かつてはほとんどのヨーロッパ諸国でメートル法以前に使用されていた。古英語のmilは、西ゲルマン語の*milja（中オランダ語のmile、オランダ語のmijl、古高ドイツ語のmila、ドイツ語のMeileの語源でもある）から、ラテン語のmilia「千」（mille「千」の複数形）に由来し、これは未知の起源を持つ。
ラテン語の単語はまた、フランス語のmille、イタリア語のmiglio、スペイン語のmillaの源でもある。スカンジナビア語の単語（古ノルド語のmilaなど）は英語から来た。古代ローマのマイルは1,000の二重歩幅（各足で1歩）で、約4,860フィートだったが、多くの地方の変種が発展し、部分的にはマイルを農業測定システムと調和させるための試みとして。したがって、古代ヨーロッパのマイルはさまざまな長さだった。中世の英語のマイルは6,610フィートで、古いロンドンのマイルは5,000フィートだった。中世のドイツ、オランダ、スカンジナビアでは、ラテン語の単語が古代ゲルマン語のrasta（3.25から6イギリスマイルの測定単位）に恣意的に適用された。イングランドでは、通常のマイルはエリザベス時代の法律によって320パーチ（5,280フィート）と定められた。
中英語では、この単語はまた時間の単位として使われ、「約20分」、おおよそ1マイルを歩くのに必要な時間を指した。この単語は1580年代以来、「大きな距離」を一般的に指すために使用されてきた。Mile-a-minute（形容詞）「非常に速い」は、1957年に鉄道出版物で証明されている（自動車は1903年までに60 mphに達していた）。
