12世紀半ばから使われているpesという言葉は、「内乱のない状態、国家の平和」を意味します。これは、アングロ・フランス語のpesや古フランス語のpais（現代フランス語ではpaix）から来ており、もともとはラテン語のpacem（主格はpax）に由来します。このラテン語は「合意、平和条約、静けさ、戦争の不在」といった意味を持ち、プロヴァンス語のpatz、スペイン語のpaz、イタリア語のpaceなどにも影響を与えました。語源は印欧語根*pag-「結びつける」にあり、ラテン語のpacisci「契約する」やpact（契約）とも関連しています。おそらく、条約や合意によって「結束する」という考えから来ているのでしょう。
この言葉は古英語のfrið（平和）やsibb（幸福）に取って代わりました。現代の綴りは1500年代に定着し、母音の変化を反映しています。
13世紀半ばからは「人々の友好的な関係」を表すようになりました。また、約1200年頃からは「心や魂、良心の平和、感情による妨害からの解放」（例：peace of mind）を意味するようになり、1300年頃には「静けさや安らぎの状態」、さらには「戦争や敵対行為の不在」を指すようになりました。特に「対立する者同士がさらなる敵対を避けるために結ぶ合意や条約」を意味するようになったのは1400年頃です。
1300年頃からはさまざまな挨拶に使われるようになり、これは聖書のラテン語paxやギリシャ語のeirēnēに由来しています。翻訳者たちはこれをヘブライ語のshalom（「安全、幸福、繁栄」を意味する）に対応させたと考えられています。また、1944年からは、フランスのフランソワ・メイランドが1939年に開発したハイブリッドティーローズの一種にもこの名前が付けられました。
ネイティブアメリカンのpeace pipe（平和のパイプ）は、条約の締結時に吸われるとされるもので、1760年には記録されています。Peace-officer（平和維持官）は、公共の平和を守る任務を持つ公務員を指し、1714年から使われています。Peace offering（平和の贈り物）は、和解や平和をもたらすための贈り物、つまり侮辱を受けた相手に対する謝罪の意味で1530年代から使われています。「名誉ある平和」という表現は、1607年にシェイクスピアの『コリオレイナス』に登場しました。アメリカのPeace Corps（平和部隊）は、1962年3月1日に設立されました。Peace sign（平和のシンボル）は、手のジェスチャーとそのグラフィックの両方を指し、1968年から使われるようになりました。
