15世紀初頭、「打撃、衝撃；内部の損傷、打撲傷」を意味するpercussiounという言葉は、ラテン語のpercussionem（主格はpercussio）から来ています。この言葉は「打つこと、叩くこと；時間の単位としての拍」を意味し、動詞percutere（「強く打つ、叩く、突き刺す」）の過去分詞語幹から派生した名詞です。さらに、この動詞はper（「貫通して」、印欧語根*per- (1)「前へ、通して」という意味から）と、quatere（「打つ、揺さぶる」、quashを参照）から成り立っています。
楽器の中で、叩いたり打ったりして音を出すものを指す用法は、1776年に見られます（instrument of percussion）。また、医学的診断においては、1781年までに「体の表面を叩いたり叩いたりして、叩いた部位の臓器の状態を調べる方法」として使われるようになりました。
The art of percussion, besides, although very simple in appearance, requires long practice, and a dexterity which few men can acquire. The slightest difference in the angle under which the fingers strike the thorax, may lead one to suspect a difference of sound which in reality does not exist. ["Laennec's New System of Diagnosis," in Quarterly Journal of Foreign Medicine and Surgery, November 1819]
さらに、打楽器の技術は、一見非常にシンプルに見えるものの、長い練習と、少数の人間しか習得できないような器用さを必要とします。指が胸部を打つ角度のわずかな違いが、実際には存在しない音の違いを疑わせることがあります。 [「ラエネックの新しい診断法」、『外国医学と外科の四半期ジャーナル』、1819年11月]
