「市または町の地方自治または法人に関するもの」、1540年代、フランス語のmunicipalから、ラテン語のmunicipalis「自由都市の市民に関するもの、自由都市のもの」、また「小都市、地方のもの」から、municipium「共同体、自治体、自由都市、市民がローマ市民の特権を持ちながら、自分たちの法律で統治される都市」から、municeps「自由都市の住民、市民、住人」から。
第二の要素は-cipere、capere「引き受ける、取る」の結合形で、PIEルート*kap-「つかむ」から。最初の要素はmunus(複数形munia)「コミュニティのために行われるサービス、義務、仕事」、また「 magistrateによって資金提供される公共の見世物、(グラディエーターの)娯楽、贈り物」から、古ラテン語のmoenus「サービス、義務、負担」から、Proto-Italic*moini-, *moinos-「義務、義務、課題」から、PIEルート*mei- (1)「変わる、行く、動く」から、派生語は社会内での物品と機能または義務の交換を、習慣や法律によって規制されるものとして示す。
関連する意味での同義語として、de Vaanはサンスクリットのmeni-「復讐」、アヴェスター語のmaeini-「罰、懲戒」、古ペルシャ語のyau-maini-「復讐の力」、中コーンウォール語のtramwy、tremynu「渡る、通過する」、古アイルランド語のmoin「価値、宝」、ウェールズ語のmwyn「価値」、リトアニア語のmainas「交換」、古教会スラブ語のmena「交換、代替」、ゴート語のgamains、古高ドイツ語のgimeins「共通」を挙げている。「municepsは『義務を引き受ける者』、communisは『義務に参加する者』を意味する」[de Vaan]