13世紀後半、rostenという言葉が登場しました。これは「肉や魚などを乾熱で調理する」という意味で、古フランス語のrostir（現代フランス語ではrôtir）に由来しています。この言葉はフランク語の*hraustjan（古高ドイツ語のrosten、ドイツ語のrösten、中オランダ語のroostenと同根で、「焼く」という意味）から来ており、もともとは「格子状の網やグリルで調理する」という意味でした。これは「グリル」や「格子」に関連するゲルマン語の単語とも結びついています。たとえば、ドイツ語のRostや中オランダ語のroostは、原始ゲルマン語の*raustijanan（「焼く」という意味）から派生しています。rosterと比較してみてください。
「焼く」という意味は、現代では「オーブンで肉を調理する」という使い方もよく見られますが、元々の表現はbake（焼く）です［オックスフォード英語辞典］。自動詞として「非常に熱くなる」「強い熱にさらされる」「焼かれる」といった意味で使われるようになったのは1300年頃からです。また、コーヒー豆が焼かれる様子を指す言葉として使われるようになったのは1724年からです。「（しばしば愛情を込めて）人をからかう」という意味で使われるようになったのは1710年頃からです。関連語として、Roasted（焼かれた）、roasting（焼くこと）が挙げられます。
Roast beef（ローストビーフ）は1630年代に記録されています。フランス語のrosbifは英語からの借用語です。
Bifteck and rosbif, words that have come into French after the invasions of 1814 and 1815, are only imitations of the English way of pronouncing "beef-steak" and "roast beef," the French not recognizing their word rôti, formerly rosti, in the English sounds of "roast" nor bœuf, in that of "beef," which in Norman-French was written bœf and buef, and probably pronounced somewhat like the present English. [Jean Roemer, "Origins of the English People and of the English Language," London, 1888]
Bifteck（ビフテック）やrosbif（ローストビーフ）という言葉は、1814年と1815年の侵攻後にフランス語に取り入れられたもので、英語の「ビーフステーキ」や「ローストビーフ」の発音を真似たものに過ぎません。フランス語のrôti（焼いたもの）は、以前はrostiと呼ばれていましたが、英語の「roast」の音では認識されず、またbœuf（牛肉）も「beef」の音では理解されなかったのです。ノルマン語ではbœfやbuefと書かれ、おそらく現代英語に近い発音で呼ばれていたのでしょう。[ジャン・ロエマー著『イギリス人と英語の起源』ロンドン、1888年]
