中英語のsetlen、「定まる、固定される、安定する、永続的になる; 座らせる、席に置く; 沈む、降りる」から、古英語のsetlan「固定または永続的な位置に置く; 座らせる、席に置く」から、setl「席」（settle (n.)を参照）。ドイツ語のsiedeln「定住する; 植民地化する」と比較。
1300年頃から鳥などに、「降りる」として言及。14世紀初頭から地面などに、「沈む、降下する; 崩れ落ちる」として。15世紀初頭（チャウリャック）から液体に、「攪拌されたり濁ったりした状態から清浄な状態に変わる」として。1570年代までには人に、「動揺または苦しい状態から安全な状態に変わる」として。
1520年代には「穏やかになる」として証明されているが（しかし1600年頃には口語的に「倒して死なせるまたは気絶させる」という意味もあった）。「決定する、目的または意図によって定める」という意味は1620年代。1660年代から「権利書などによって（財産などの）権利を確保する」という意味。1733年には「議論や権威によって争いを超えたり確立する」という意味として証明されている; したがって「解決する、決定する、決断に至る（1782年）。
「永住の地を確立する」という意味は1620年代に記録され、「住民を植え付け、植民地化する」という意味は1702年。
古い意味の「和解する」（争い、違いなどを）は、おそらく中英語のsahtlen「和解する」（古英語のsaht「和解」、古ノルド語のsatt「和解」から）に影響を受けたか、合併した。
結婚したカップルが家庭を持つためにsettle down（自動詞）するのは1835年から（この意味でのsettleは1718年から）。他動詞の意味は1520年代から。settle for「満足する」という意味は1943年から; 中英語でもsettle (v.)を「地位を失い、身分が低くなる」という自動詞の意味で使用していた（14世紀中頃）。
