13世紀中頃(1200年頃から姓として)、skie, sci, skei、「雲」を意味し、古ノルド語のsky「雲」、原始ゲルマン語の*skeujam「雲、雲の覆い」から(古英語のsceo(中英語のsceu)「空、天」、古ザクセン語のscio「雲、雲の領域、空」、古高ドイツ語のscuwo、古英語のscua、古ノルド語のskuggi「影」、ゴート語のskuggwa「鏡」も同源)。この語はPIEの語根*(s)keu-「覆う、隠す」から来ている。
「空気の上層地域;雲、風、雨の領域;天、天体」を意味する用法は1300年頃から認められ、この意味では元のheofon(heavenを参照)に代わって使われた。中英語ではこの語はまだ「雲」と「天」を両方意味し、特にthe skies(1300年頃)、元々は「雲」として使われた。
Sky-high「空の高さまで」は1812年から;楽観的な表現the sky's the limitは1908年から認められている。Sky-writingは1922年から。Sky-diving「航空機から飛び降り、パラシュートで着地する前に自由落下するスポーツまたは活動」は1959年から証明されており(sky-diverは1961年、sky-dive(動詞)は1965年から)。