중세 영어 steuard, steward, "대가족의 국내 업무를 담당하는 관리"는 고대 영어 stiward, stigweard "다른 사람의 가정이나 재산 업무를 담당하는 사람"에서 유래하였으며, stig "홀, 가축을 위한 우리, 집의 일부" (참조 sty (n.1)) + weard "보호자" (프리토 게르만어 *wardaz "보호자"에서 유래, 인도유럽조어 뿌리 *wer- (3) "지각하다, 주의하다"에서 유래)에서 유래하였다. 그러나 OED는 "(돼지) 우리를 지키는 사람"에서 유래할 것이라는 가정에 "근거가 없다"고 쓰고 있다.
정복 이후 고대 프랑스어 seneschal (참조)와 동등한 의미로 사용되었으며, 왕실이나 제국 가문에 적용되어 초기 잉글랜드와 스코틀랜드에서 국가 고위 관리 계급의 직함이 되었다.
"작업자를 감독하는 사람"이라는 의미는 약 1300년부터 입증되었으며, "고용주를 대신하여 재산의 업무를 관리하는 사람"이라는 일반적인 의미는 14세기 후반부터이다. "식량과 식사를 담당하는 배의 장교"라는 의미는 15세기 중반부터이며, 1906년까지 기차에 확장되었다. 회의, 저녁 식사 등의 준비를 감독하는 사람이라는 의미는 1703년부터이다.
스코틀랜드 형태 (끝에 -t가 14세기 후반부터 입증됨)는 Stewart에서 반영되었으며, 이는 Walter (the) Steward의 후손인 왕가의 이름으로, 그가 (1315년) 로버트 왕의 딸 마조리 드 브루스와 결혼했다. Stuart는 1429년부터 입증된 프랑스어 철자이며, 메리 스튜어트가 채택했다.