절지동물 강, 1814년, 현대 라틴어 중성 복수형 crustaceus (animalia)에서 유래, 문자 그대로 "껍질이나 껍데기를 가진"이라는 의미로, 라틴어 crusta "껍질, 껍데기, 나무껍질, 단단한 껍질" (인도유럽조어 뿌리 *kreus- "얼기 시작하다, 껍질을 형성하다"에서 유래; -a (2) 참조). 1801년 라마르크에 의해 동물 분류로 채택되었으며, 키뷔에 (1798년)는 les insectes crustacés라고 표현했습니다.