고대 영어 felan "접촉하거나 감각적 경험을 하다; 인식하다, 감지하다 (무언가를)," 고대 후기 영어에서 "정신적 인식을 가지다"는 프로토 게르만어 *foljanan (고대 사승어 gifolian, 고대 프리지어 fela, 네덜란드어 voelen, 고대 고지 독일어 vuolen, 독일어 fühlen "느끼다," 고대 노르드어 falma "더듬다"의 기원)에서 유래되었으며, 기원은 불확실하지만, 아마도 PIE *pal- "접촉하다, 느끼다, 흔들다, 부드럽게 치다" (그리스어 psallein "harp를 퉁기다"의 기원) 또는 PIE 어근 *pel- (5) "찌르다, 치다, 밀다"에서 유래되었을 수 있다.
게르만 어족에서는 "촉각으로 인식하다"라는 특정 단어가 감정에 적용되도록 진화하는 경향이 있었다. 연결된 개념은 "특정 기관에 의해 언급되지 않는 감각을 통해 인식하다"일 수 있다. "촉각 감각을 인식하다, 고통, 쾌락, 질병 등을 느끼다; 감정적 경험이나 반응을 가지다"라는 의미는 1200년경에 발전하였고, 또한 "의견이나 확신을 가지다"라는 의미도 포함되었다. "상대방에게 동정심이나 연민을 느끼다"는 14세기 중반부터 나타났다. "접촉으로 시도하다"라는 의미는 14세기 초부터 사용되었다. 14세기 중반부터 "사전 지식을 가지다, 예견하다"라는 의미로 사용되었다. feel like "원하다"는 1829년부터 증명되었다.
